¡Listo!

Bueno, hemos terminado el diseño preliminar y he vuelto a la vida bloguera. He de decir que sería falso decir que no tengo tiempo para escribir en el blog, pero me ha sucedido una cosa curiosa: durante el último mes mi trabajo era escribir un documento bastante complejo en el ordenador (el diseño de la SRAD). Si tenía tiempo libre y me venía al ordenador a poco que me pasaba 5 minutos de "ocio" sentía una especie de remordimiento interior por no estar pensando en el documento susodicho. Al final nunca me animaba a escribir nada en el blog e incluso he escrito menos en mi amado foro de ciencia de Migui. Pero al menos he conseguido sintetizar en dicho documento muchas horas de pensamientos, lecturas y charlas con mis compañeros ingenieros y me gusta :-)

En otro orden de cosas más importante: me han concedido el premio neomente al esfuerzo personal por este blog. Curioso. Justo en el momento de menos actividad de dicho enjendro. Y me ha dado tante vergüenza que me ha sacado de mi letargo automáticamente. Gracias, anakyn, estas Navidades invito yo a lo que quieras, vete buscando hueco en la agenda ;-)

En cuanto al blog... Creo que estoy pasando por una época extraña. No me apetece mucho escribir sobre tecnología ahora mismo, en el trabajo estoy de tecnología hasta el sombrero y me ha dado más por la Historia, sociedad y Biología, Antropología incluso, últimamente. Quizá cuente algo del tema, veamos si me atrevo, porque me resulta siempre muy largo exponer todo con detalle y queda muy pesado de leer. Y si cometo imprecisiones siempre hay alguien que me salta al cuello. Complicado encontrar el equilibrio.

Bueno, saludos a todos.

Concluyendo la fase 1

Pues aunque lo pareciera no me ha pasado nada. Han sido un par de semanas un tanto tediosas y en cuanto tenía un poco de tiempo libre en vez de escribir aquí siempre había alguna otra cosilla más preferente. Pero ahora mismo el ordenador está como loco compilando un proyecto y tengo unos 20 minutos para escribir tranquilamente.

Ha habido una pequeña restructuración en la SRAD. Desde hace tiempo sabíamos que habría que estructurar el proyecto por fases, de más simple a más complejo, y mandar en el satélite algo suficientemente simple como para estar seguros al 100% (o cerca) de que va a funcionar. El otro día escribí, definitivamente, la nueva planificación, que partirá de una SRAD-1.0 (prácticamente hecha ya), 1.1, 1.2 (la que está planificada para ser lanzada) hasta la 2.0 (la idea original).

La SRAD-1.0 lleva un modulador muy muy sencillo: BPSK. Es la modulación por desplazamiento de fase más básica que hay, con sólo dos símbolos y una baja eficiencia espectral, pero el modulador es sencillo y la modulación muy robusta. Podéis leer algo en la wikipedia :-) Como allí explica, es la forma más básica de crear una modulación de desplazamiento de fase, puesto que sólo hay dos símbolos con fases opuestas (0 y 180 grados), bien difíciles de confundir. Esperamos transmitir a una tasa de 1200bps con él. Es muy poco, pero nos basta para enviar señales de telemetría básica con gran robustez y nos dará tiempo a hacer retransmisiones en caso de pérdida de ráfagas.

Este modulador ya está listo y simulado, de ello se ha encargado, llamémosle, "Moduleitor". Por su parte "Drivereitor" está trabajando en los drivers que comunicarán el microprocesador y la aplicación software con el modulador, y una vez recibamos el hardware (que ya hemos pedido) haremos las primeras pruebas. Mientras llegan los componentes, Moduleitor está diseñando los moduladores de la SRAD-1.1: un modulador PSK genérico configurable (capaz de enviar cualquier modulación PSK), y otro tanto con ASK, AM, FM... Lo que le vaya dando tiempo.

Este cacharro ya ha terminado de hacer sus tareas, voy a ver si ha funcionado. Arrancaré más instantes más a menudo para escribir.

Modulando

Existen muchas formas de representar la información, pero todas tienen una cosa en común: símbolos, unidades mínimas de información, átomos significativos:
- Cuando escribimos, las letras
- Cuando hablamos, los fonemas
- Cuando codificamos información digital en nuestro ordenador, los bits

Y todos estos símbolos básicos deben estar representados por algo físico:
- Cuando escribimos, tinta sobre el papel
- Cuando hablamos, ondas de presión en el aire
- Cuando codificamos información digital en nuestro ordenador, ferritas, corrientes, tensiones...

Todos estos casos contemplan diferentes soluciones, como varios alfabetos, diferentes fonemas dependiendo del idioma, diferentes medios de almacenamiento que conocemos para nuestra información digital y diferentes formas de expresar dicha información.

Cuando queremos transmitir una información entre dos sistemas digitales remotos debemos elegir cómo hacerlo. Primero, elegir el medio:
- Un cable de cobre y tensiones en él, por ejemplo, si es factible.
- Una fibra óptica y pulsos de luz, en otros sistemas modernos.
- Un montón de cables como los primeros, como hacemos con las impresoras por puerto paralelo.
- Ondas de radio.

Lógicamente voy a hablar de XaTcobeo y de la radio que en él irá, si todo va bien. Mi equipo está ahora decidiendo qué símbolos vamos a utilizar en la transmisión de radio. Esto se llama modulación.

Una onda de radio sin modular, de frecuencia única, tendría un aspecto tal que...
Pero ahí no representamos nada. Recordemos que hablamos de sistemas digitales, así que tenemos que enviar "ceros" y "unos", dos símbolos, es decir, dos cosas diferentes.
Supongo que todos habéis oído hablar de AM, como la radio AM. AM significa Amplitud Modulada, es decir, los símbolos, la información, se lleva en la amplitud de la señal. Cogemos un seno como el anterior y lo modulamos para obtener...

Vemos que esta señal tiene dos partes diferenciadas, una de amplitud grande y otra mucho más pequeña. Si decimos que las partes grandes son unos y las pequeñas son ceros, ya tenemos dos símbolos. Como toda la información digital son unos y ceros, basta transmitir montones de señales como esa para comunicar cualquier cosa entre sistemas que lo entiendan.

Otro ejemplo conocido: FM, frecuencia modulada, como la radio. En este caso tenemos...

En este caso podemos observar que la amplitud de la señal es constante, pero que a veces los ciclos están más juntos y otras veces más separados (mayores y menores frecuencias). Al igual que antes, si decimos que mayores frecuencias significan "ceros" y menores "unos", ya tenemos un código.

Existen muchísimas modulaciones, muchísimas formas de enviar ceros y unos mediante ondas electromagnéticas. Dependiendo de qué forma elijas podrás enviar información más rápido o de una forma más fiable, o con una electrónica más sencilla, o con una eficiencia energética mayor. Dependiendo, claro, de tu objetivo. Para SRAD vamos a utilizar una señal de este tipo:

La imagen ya es explicativa: la parte roja representa el seno sin modular, como os había puesto más arriba, para recordar. En este caso no vamos a utilizar dos símbolos, "cero" y "uno", sino que, para ser más eficientes, vamos a utilizar símbolos que signifiquen dos bits. Si queremos enviar dos ceros seguidos, utilizamos el primer trocito azul de señal que se ve en la imagen que, sí, es idéntico a la señal sin modular. Si recibimos eso en Tierra sabemos que hemos enviado dos ceros juntos. Con un sólo símbolo enviamos el doble de información. Si queremos enviar "01" enviamos la señal senoidal desfasada, quedando como vemos en el segundo segmento, un seno que comienza "abajo", "sube" y termina de nuevo "abajo", en vez de comenzar y terminar en el centro como lo hace el "00". De la misma forma el tercer y cuarto segmento representan los otros pares de ceros y unos: "10" y "11".

Por supuesto que existen modulaciones que envían, por ejemplo, los ceros y unos de cuatro en cuatro. Se cuadriplica la velocidad con respecto a una sencilla, pero cuantos más símbolos hay más se parecen entre sí, y más fácil es confundirlos si se distorsionan. Para un satélite como el nuestro eso es importante. Podemos tener grandes distorsiones de la señal entre lo que enviamos y lo que recibimos, teniendo un satélite a cientos de kilómetros volando a toda velocidad. Por ello, probaremos con modulaciones sencillas donde los símbolos sean muy diferentes entre sí: modulaciones de dos símbolos (uno para "1" y otro para "0") y de cuatro símbolos como la que acabo de explicar. Si funcionan bien, ya experimentaremos más. Recordad que la SRAD es reconfigurable, si funciona lo básico habrá tiempo de intentar configurar algo más complejo.

Hala, otro día hablo de anchos de banda, frecuencias y todos esos rollos. Se admiten peticiones en los comentarios.

Hasta mañana, más o menos.

Münster 2008 - El congreso

Lo prometido es deuda y tengo que hablar un poco del European Planetary Science Congress 2008 de Münster. Decepcionante. ¿El congreso? No, no, mi participación allí.

Al final un poco ellos un poco yo aquello no funcionó como esperado. Llevé una presentación de la SRAD un tanto capada pero bastante decente, de 12 minutos de exposición más 3 para preguntas y respuestas. Y la verdad es que fue un poco rara la cosa. Empecemos por el principio.

El congreso se desarrollaba de lunes a viernes. Mi turno era la cuarta sesión del lunes, primer turno, es decir, el primer turno de la segunda tanda tras la comida. Los caballeros que expusieron en la sesión anterior a mí se extendieron más de lo deseable: terminaron 20 minutos más tarde de lo permitido. Tras cada sesión hay un coffee break, es decir, un descanso para ir a tomar algo. Dura 15 minutos y tras esos minutos comienza la siguiente sesión. Como los de la anterior sesión terminaron 20 minutos tarde, el coffe break antes de mi turno desapareció. El moderador tomó una decisión: lo sentimos pero hay que recuperar el tiempo perdido, no habrá coffee break, la siguiente sesión comenzará de inmediato.

Estampida. Todos tenían ganas de café y decidieron que no era tan malo perderse la primera conferencia de la siguiente sesión. Quedaron 20 personas en la sala, más el de la organización (el moderador) y los otros 4 conferenciantes de esa sesión. Y aún por encima el moderador me dice que me dé prisa a ver si recuperamos los minutos perdidos. Pues me salté un par de cosas que tenía preparadas y hablé todo lo rápido que mi no-fluido inglés me permitió, y recuperé 3 minutos. Sólo hubo 3 preguntas bastante cortas (entre 20 personas ya me parece hasta mucho) y la siguiente conferencia sólo comenzó con 3 minutos de retraso. Rabia me dio cuando me di cuenta de que a los demás conferenciantes les daba igual el retraso... Sólo decir que la sesión acabó con media hora de retraso total acumulado, incluso tras haberse saltado el descanso. Creo que fui el único pringao que se dio prisa.

El congreso continuaba. El martes había una cena social, puesto que el lunes aún faltaba gente que se retrasaba o llegaba a última hora. Otros eventos interesantes estaban programados para el jueves. Pero yo tenía que volverme el martes por la mañanita, lo que se tradujo en no hacer vida social congresística y haber visto sólo las charlas inaugurales. Bueno, digamos que fue un congreso sesgado. Pero a los que le interesaba les di mi charla, hala :-)

A ver cuándo es el siguiente.

14 cosas que me hacen feliz

Sé que el título no me pega, pero mi buen Anakyn me ha pedido de buenas maneras que le ayude a continuar con la versión moderna de lo que sería una cadena de correos basura, es decir, la propagación de un meme. ¿Habrase visto?

Afortunadamente hemos llegado al acuerdo informal de que yo no me pondría a hablar de la felicidad, de qué es ni de cómo alcanzarla ni nada de esas cosas. Pero sí que pondré esas 14 cosillas.

1.- Mi hijo. ¿Alguna duda?

2.- Mi mujer. Espero que nadie me pregunte por qué.

3.- Viajar. He visitado una ínfima porción del mundo, pero disfruto con cada viaje. No sólo por concer mundo, también me gusta el viaje en sí. Me da tiempo para pensar, para pasar por sitios en los que no voy a estar.

4.- Leer. Leo muy poco desde que entré en la universidad, hace ya 10 años. Bueno, leo mucho, pero todo especializado, no literatura, novelas. Afortunadamente aprovechando mis dos últimos viajes (Estados Unidos y Alemania), tantas horas de vuelo, he conseguido leerme, entre los 8 aviones que cogí, Los Pilares de la Tierra. Un regalo de cumpleaños para que leyera más, por cierto. Me gusta leer, me meto de lleno en la historia y me olvido del resto del mundo durante un par de horas.

5.- Pensar. Es lo que hago cuando no leo. Mientras cocino, mientras conduzco, mientras camino por la calle para ir a algún sitio... Me relaja y muchas veces mis mejores ideas se me ocurren por divagaciones mientras doy un paseo.

6.- Un cafecito relajado y bueno (difícil de encontrar). En homenaje a Anakyn, además, este punto lo compartimos. Eh, hombre, habrá que quedar por Navidad para tomarnos uno, ¿no?

7.- Jugar un buen partido. Últimamente es squash. Antes lo fue el fútbol. Antes lo fue el ping-pong. Unos buenos compañeros, buen ambiente, alegre pero un poco competitivo, que anime, pero sin malos rollos. Darlo todo, quedar cansado y haber disfrutado. Inmejorable.

8.- Música. Hay mucha música por ahí suelta, pero la mayoría de las veces la uso como ambiente, cuando cocino, cuando trabajo, cuando juego con mi hijo. Pero algunas veces pongo (ponía más antes) una buena sinfonía de Beethoven (la 5ª o la 9ª principalmente) y simplemente me tumbaba a escuchar música.

9.- Una sesión de sofá. Ahora ya no lo practico a penas como debe ser: algo bueno en la tele, mi mujer a mi lado, una cervecita y un pinchito o algo para picar, preferiblemente una tarde lluviosa viguesa de domingo, con la lluvia dando en las ventanas.

10.- Comer. Y cocinar, por qué no, pero sobre todo comer. Probar todo tipo de comidas, disfrutar de las que me gustan. De vez en cuando, aunque sean un par de veces al año, comer algo excepcional. Si puedo, irme con mi mujer a un buen restaurante y pedir algo que sé que voy a disfrutar y comerlo despacio. Un buen entrecot o solomillo, un buen pescado a la planca o zamburiñas, unos jugosos espárragos de los que no encuentras en las tiendas o una tapa de jamón de bellota del bueno. Por supuesto, un buen vinito. Pero como casi siempre conduzco, casi nunca pruebo gota.

11.- Inventar. El químico es al alquimista lo que el ingeniero al inventor. Yo soy ingeniero, pero no sólo de título y profesión, es algo que me gusta, me encanta.

12.- Interné y los ordenadores. En general, pero el foro de ciencia, el blog, cacharrear con el ordenador, estropear y volver a arreglar...

13.- Playa y montaña. Ya he dicho viajar, pero me refería a otro tipo de viajes (globales, de civilización, diría). Ahora me refiero a salir el fin de semana con la familia y ver el mar, allá a lo lejos, pasear por la orilla... Otras veces irnos al monte, a un prado donde el enano pueda pasear y caerse sin romperse nada, dar unos trotes... Me gusta :-)

14.- Dormir. Sí, no es muy poético, pero me gusta meterme en la cama por la noche, despatarrarme tranquilamente y levantarme renovado y con ganas de hacer los otros 13 puntos. Sin dormir no hago ninguno de ellos del todo bien, necesito estar al loro, descansado, relajado. Por eso no me gustan las noches demasiado cálidas y me encantan las noches templadas con lluvia. Creo que es una buena forma de terminar.


¿Algún lector se anima a ser el siguiente?

Münster 2008 - La ciudad

Llegué a Münster el sábado por la tarde, y era muy tarde y estaba cansado, así que a penas eché un vistazo rápido. Pero con un solo vistazo ya me sonaba familiar. Una típica ciudad alemana pequeña-mediana (280.000 habitantes), plagada de iglesias, gente en bicicleta y coches alemanes.

Al día siguiente salí a dar un paseo. El ambiente era frío y gris, también muy típico del norte de Alemania. Salí temprano por la mañana y la primera calle que me encontré me sorprendió de veras. Nunca había visto tantas bicicletas juntas. Juzgad vosotros mismos:Era domingo temprano por la mañana, así que todas las bicis estaban aparcadas. El lunes, una hora más temprano, casi muero atropellado por una muchedumbre ciclística que, deduzco, se dirigía a su trabajo o al colegio. ¡Qué virulencia!

Münster es una típica ciudad alemana fundada en la época medieval. Está plagada de iglesias en su mayoría góticas, algunas de ellas impresionantes y cuyos campanarios son visibles desde fuera de los límites de la ciudad, más altos que cualquier otra edificación. En su día fue una ciudad amurallada, pero no hay resto en pie de dicha muralla. El antiguo foso que la rodeaba se ha convertido en un canal por donde corre, lenta, el agua y donde hay patos (y, por cierto, carteles de "no alimentar a los patos"). Dicho foso rodea toda la ciudad antigua con un gran paseo a su vera, dividido en pista para caminantes y pista para ciclistas, por supuesto.

Decidí continuar mi paseo sin salir del recinto de la zona vieja, y nada más girar un par de esquinas me encontré la primera iglesia. Tras dar un par de vueltas a su alrededor y seguir mi camino, me encontré la segunda. Luego vinieron otras cuantas más, pero las dos primeras, que se veían desde la distancia, eran las mayores, si exceptuamos la catedral, que vendría luego. Más tarde me contaron que antiguamente la ciudad de Münster era famosa por tener tantas iglesias como bares, pero la prosperidad de su universidad y, por tanto, la gran afluencia de estudiantes ha terminado por conseguir que la ciudad presuma de contar, al menos, con 10 veces más bares/cervecerías que iglesias, de las que sólo hay 55.



Os pongo las imágenes de la primera vista que tuve de las iglesias, y no las detalladas, para dar un poco de entorno a la situación. Tampoco soy un experto en estos temas, no sabría qué decir.
Como he comentado hace un momento, Münster es además ciudad catedralicia. Por lo que leí, la primera construcción de la catedral data del año 800, aunque la construcción del diseño actual no fue hasta el siglo XII. En todas las placas explicativas de todos los monumentos arquitectónicos que vi en la ciudad aparece la misma inscripción: durante la Segunda Guerra Mundial el 90% de las edificaciones de la ciudad de Münster fueron destruidas, y se reconstruyeron en la siguiente década respetando en lo posible la arquitectura original. La catedral no fue una excepción.

En todo este paseo, aunque bastante errático al no conocer la ciudad, mi objetivo era llegar al Schloß, el antiguo palacio, hoy en día convertido en palacio de congresos de la ciudad, donde se celebraría el congreso al día siguiente. Quería conocer el camino. Tras varios rodeos que luego comprendí que habían sido un tanto extraños lo encontré. Habían desplegado una carpa delante, lo que le quitó un poco de esplendor a la imagen, pero vamos, no era algo que pasara desapercibido.

El Schloß se encontraba ligeramente separado de la ciudad, y tras él había grandes jardines, un restaurante y el jardín botánico de la ciudad. Mientras me acercaba giré un momento la vista hacia la ciudad que estaba dejando atrás... La vista y la cámara:


No es una buena foto. Al día siguiente, durante el congreso, desde dentro del palacio un poco elevado y sin los árboles delante la vista era mucho más impresionante. Al estar ligeramente elevados los picachos de las iglesias destacaban claramente por encima del resto de las edificaciones. Pero ese día no llevé la cámara conmigo. Quería estar concentrado en el congreso. Fallo.

Volví relajadamente, dando un paseo, mirando los escaparates de las tiendas cerradas y recordando viejos tiempos. Entré en un centro comercial y me sorprendió lo que vi:


Pasé por delante del ayuntamiento y volví al hotel. Fueron varias horas de paseo en total, arriba y abajo por el centro, paseando por la Promenade...

Mañana cuento qué tal fue el congreso.

A Alemania, por los pelos

Pasado mañana me voy a Münster, Alemania. Allí se desarrollará el European Planetary Science Congress 2008, en el que voy a dar una conferencia. Se trata de una breve charla de 15 minutos titulada "Reconfigurable Communication Systems for CubeSats", es decir, sobre la SRAD. Les voy a contar un poco de qué va el asunto, intentando enfocarlo bien, que sea entendible y que se comprenda el objetivo del experimento de reconfiguración en vuelo de una radio en un pequeño satélite. Ya lo tengo todo preparado...

Bueno, no todo. Un desastre administrativo del que me declaro inocente me ha dejado casi sin avión (hasta hoy, y me voy dentro de 31 horas) y aún no tengo hotel. De momento iré a dormir bajo un puente o sobre un banco, dependiendo del tiempo que haga allá. Rayas y centollos. Espero que mañana esté todo solucionado, si no me tocará tirar de Visa y a ver si luego me pagan lo gastado.

Volveré a escribir el miércoles, a no ser que mi hotel tenga WiFi (debería, digo yo, pero no me fío, a este paso voy a un albergue chungo) en cuyo caso saludaré el domingo por la noche, seguramente, con alguna foto del lugar.

Willkommen in Deutschland, hoffe ich.

Las famosas brochetas...

Quedaron de maravilla. Bueno, no todas las opiniones fueron positivas. Realmente la vieira quedó una pizca seca y el pimiento un poco crudo. Es lo que tiene hacer todo junto en una sola brocheta, que las cosas tan heterogéneas no quedan igual hechas. El rape estaba en su punto (era lo principal y en lo que me fijé al plancharlas). En general un éxito. No pude hacer fotos :-(

Ayer volví a hacer rape a la plancha. Realmente queda rico, jejeje :-D